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29岁结婚一年多未孕,今年一月份去检查精子,说我活力低,弱精,畸形率也高,也告诉过医生我右侧静脉曲张,医生说这个不一定的,让我调理,调理几个月了,吃过复方玄狗胶囊,左卡尼汀口服液,还有一些维生素之类的,期间也吃过中药调理,后面正常形态4%医生说可以做夫精人工授精,但是我对夫精人工授精不是很了解不孕不育,有人知道什么是夫精人工授精吗?